臺達工業(yè)機器人聯(lián)網(wǎng)智能工作站 助力產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)柔性自動化生產(chǎn)

項目背景

在智能制造的發(fā)展潮流下，臺達持續(xù)朝向高階、智能化邁進，不斷通過研發(fā)、購并推出功能強大的工控新品，并向上發(fā)展制程監(jiān)控、管理、可視化的相關(guān)軟件、機聯(lián)網(wǎng)和云端技術(shù)，逐步邁向智能制造，助力客戶實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級。經(jīng)過數(shù)年的研發(fā)，日前，臺達在2017漢諾威展上推出工業(yè)機器人聯(lián)網(wǎng)智能工作站，向產(chǎn)業(yè)界分享臺達在智能制造領(lǐng)域的集成發(fā)展成果。

項目方案

工業(yè)機器人聯(lián)網(wǎng)智能工作站：通過臺達垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人DRV90L系列和自動化裝置，打造高精、的機器人工作站。DRV90L系列，速度快（標準工作周期時間為0.03sec），精度高（重復精度為±0.03mm）,可廣泛應用于電子、機床、橡塑行業(yè)的插件、移栽、焊錫等作業(yè)。在本方案中，DRV90L系列主要搭配機器視覺系統(tǒng)DMV1000系列，進行名片夾自動取放、辨識，并自動換置雷射雕刻機進行加工，為來賓打造個性化禮品。

方案還采用臺達設備聯(lián)網(wǎng)平臺DIALink收集統(tǒng)計機臺運行數(shù)據(jù)，實現(xiàn)機臺數(shù)據(jù)透明化。由于加工過程需要由人員補充待加工名片夾、取出完成品，因此在工作站開放人員作業(yè)的區(qū)域安裝臺達新的區(qū)域傳感器AS系列進行偵測，如有人員或物品進入工作區(qū)域，機器人加工作業(yè)就會暫時中止，以確保人員安全。

工作站同時整合臺達子公司羽冠的制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)連接云端管理平臺，于現(xiàn)場接受客戶下單，根據(jù)客戶需求，命令機器人執(zhí)行名片夾雷雕作業(yè)，同時發(fā)下單成功信息給客戶，客戶通過信息中的可視化制程管理鏈接網(wǎng)頁，查看作業(yè)進度；系統(tǒng)也可依需求進行工單調(diào)整、急件插單等，實現(xiàn)彈性、靈活的制造管理；完成加工后，系統(tǒng)則自動發(fā)送取件通知信息給客戶。

項目總結(jié)

臺達該整體解決方案串連客戶、設備、制造、可視化管理，完整展現(xiàn)臺達工業(yè)機器人工作站的多功程序執(zhí)行精密度、度以及機聯(lián)網(wǎng)應用，體現(xiàn)智能制造優(yōu)勢。

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