爬坡性能3-5°導航方式磁條、二維碼、激光控制方式單片機行駛方式前進后退供電能源鋰電池組負載重量0-5000KG通信方式串口、WIFI(2.4/5G)驅(qū)動方式差速、舵輪、麥輪安全防護激光避障
AGV扮演物料運輸?shù)慕巧呀?jīng)50多年了。輛AGV誕生于1953年,它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的,帶有車兜,在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。到上世紀五十年代末到六十年代初期時,已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。

隨著電子技術(shù)和微處理器技術(shù)的不斷發(fā)展,AGV的應(yīng)用也越發(fā)廣泛。AGV變得更加智能化,而路徑卻沒有以前那么復(fù)雜了。其中,死估算的發(fā)展是主要的突破之一。死估算這一術(shù)語描述的是AGV自主在地面行駛的能力。死估算的大優(yōu)點是在交叉點不需要沿著AGV的轉(zhuǎn)彎半徑開槽,AGV可以離開導線,按照程序中設(shè)定的半徑轉(zhuǎn)彎,然后再繼續(xù)沿著導線行走。這樣,雖然在地面上仍然需要埋設(shè)多條導線,但是導線的安裝卻非常簡單了。

AGV的應(yīng)用從初的傳統(tǒng)式定向配送,迅猛地發(fā)展到擁有機器人接口的、由復(fù)雜的計算機控制的汽車裝配線領(lǐng)域。AGV能夠成為一個立的系統(tǒng),也可以集成到其它系統(tǒng)中,或者成為各個相對立的自動化生產(chǎn)區(qū)之間的紐帶。初的AGV只用于在水平方向上搬運放在托盤上的物料,而對于AGV的設(shè)計和應(yīng)用已經(jīng)像工業(yè)機器人一樣多種多樣了。

盡管對AGV的研究已有多年的歷史,但仍有多項關(guān)鍵技術(shù)還有待提高和突破,以進一步提高AGV的性能,降低制造成本和減少使用費用

優(yōu)點
自動化程度高
由計算機,電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。
當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息,計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。

提高企業(yè)形象
AGV美觀,可觀賞度高,從而提高企業(yè)的形象。
方便,減少占地面積
生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù)。