平衡吊，又稱助力機(jī)械手、手動移載機(jī)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)時省力操作的助力設(shè)備，尤其適用于某些具有定位和裝配動作要求的應(yīng)用場合。
智能平衡吊通常由吊架、傳感器、控制器、電機(jī)等部件組成。在使用時，用戶只需將物品懸掛在吊架上，智能平衡吊就會自動調(diào)整吊架的位置和角度，使物品保持平衡狀態(tài)。同時，傳感器會實時監(jiān)測物品的重量和位置，控制器會根據(jù)監(jiān)測結(jié)果調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，實現(xiàn)平衡控制。
智能平衡吊的控制模式有哪些
1、手動模式：通過手柄來控制提升高度和提升速度。單手輕握手柄，主機(jī)通過感知手柄向上向下和力的變化，控制伺服電機(jī)做出快速響應(yīng)，使工件同步向上向下運(yùn)動。多用于需要快速搬運(yùn)的場合。
2、懸浮模式：通過操作工件來控制提升高度和提升速度。向上向下輕拉工件，傳感器通過感知工件重量變化，從而控制伺服電機(jī)工作，工件則同步向上向下運(yùn)動；作用力離開工件，工件則懸浮在空中。多用于需要裝配的場合。
總之，智能平衡吊的兩種控制模式同步存在，根據(jù)具體工作需求，可以靈活選擇適合的控制模式，提高工作效率和操作便捷性。
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