1）試驗(yàn)平臺(tái)
1.工位1電動(dòng)機(jī)電源：程控電源，電壓范圍不低于0V～50V，電流范圍不低于0A～40A，電壓分辨率不低于0.1V，電壓誤差不大于±0.05V，電流分辨率不低于0.05A，電流誤差不大于±0.1A。電壓傳感器精度不低于0.05V,電流傳感器精度不低于0.05A。其直流紋波電壓（峰-峰值）不大于100mV；
2.工位1轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置：測(cè)量范圍不低于0r/min～10000r/min，轉(zhuǎn)速分辨率不低于0.1r/min，誤差不大于0.1%±0.1r/min，采樣時(shí)間可以在1-1000ms之間設(shè)定，總線數(shù)據(jù)的通訊具有CRC數(shù)據(jù)校驗(yàn)功能，測(cè)量參數(shù)可以通過(guò)控制設(shè)備遠(yuǎn)程修改，掉電后參數(shù)可以完整保存，具有過(guò)載報(bào)警、故障檢測(cè)和狀態(tài)指示等功能；
3.工位1轉(zhuǎn)矩測(cè)量裝置：測(cè)量范圍不低于0N·m～5N·m，轉(zhuǎn)矩分辨率不低于0.01N·m，誤差不大于±0.01N·m，采樣時(shí)間可以在1-1000ms之間設(shè)定，總線數(shù)據(jù)的通訊具有CRC數(shù)據(jù)校驗(yàn)功能，測(cè)量參數(shù)可以通過(guò)控制設(shè)備遠(yuǎn)程修改，掉電后參數(shù)可以完整保存，具有過(guò)載報(bào)警、故障檢測(cè)和狀態(tài)指示等功能；

4.工位1磁粉制動(dòng)器：功率不低于500W；

5.工位2電動(dòng)機(jī)電源：程控電源，電壓范圍不低于0V～50V，電流范圍不低于-40A～40A，電壓分辨率不低于0.1V，電壓誤差不大于±0.1V，電流分辨率不低于0.1A，電流誤差不大于±0.1A。電壓傳感器精度不低于0.05V,電流傳感器精度不低于0.05A。其直流紋波電壓（峰-峰值）不大于100mV；
6.工位2轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置：測(cè)量范圍不低于0r/min～5000r/min，轉(zhuǎn)速分辨率不低于0.1r/min，誤差不大于±0.1r/min，采樣時(shí)間可以在1-1000ms之間設(shè)定，總線數(shù)據(jù)的通訊具有CRC數(shù)據(jù)校驗(yàn)功能，測(cè)量參數(shù)可以通過(guò)控制設(shè)備遠(yuǎn)程修改，掉電后參數(shù)可以完整保存，具有過(guò)載報(bào)警、故障檢測(cè)和狀態(tài)指示等功能；
7.工位2轉(zhuǎn)矩測(cè)量裝置：測(cè)量范圍不低于0N·m～150N·m，轉(zhuǎn)矩分辨率不低于0.02N·m，誤差不大于
±0.02N·m，采樣時(shí)間可以在1-1000ms之間設(shè)定，總線數(shù)據(jù)的通訊具有CRC數(shù)據(jù)校驗(yàn)功能，測(cè)量參數(shù)可以通過(guò)控制設(shè)備遠(yuǎn)程修改，掉電后參數(shù)可以完整保存，具有過(guò)載報(bào)警、故障檢測(cè)和狀態(tài)指示等功能；
8.工位2磁粉制動(dòng)器：功率不低于2kW；
9.環(huán)境試驗(yàn)箱：溫度調(diào)整范圍不低于-40℃～100℃，分辨率不低于0.1℃，誤差不大于±0.1℃，尺寸不小于500mm×500