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湖南翰智自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家從事西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品和數(shù)控系統(tǒng)銷(xiāo)售、技術(shù)服務(wù)及培訓(xùn)的工程服務(wù)公司，銷(xiāo)售代理西門(mén)子WINCC組態(tài)軟件,西門(mén)PLCS7200CN/SS7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西門(mén)子PROFIBUS-DP總線(xiàn)，RS485總線(xiàn)接頭，CP網(wǎng)卡，變頻器，觸摸屏，低壓電器，數(shù)控伺服備件。
湖南翰智自動(dòng)化設(shè)備有限公司是西門(mén)子集自動(dòng)化控制與電氣傳動(dòng)領(lǐng)域產(chǎn)品銷(xiāo)售，研究開(kāi)發(fā)、工程實(shí)施、技術(shù)服務(wù)、培訓(xùn)、咨詢(xún)?yōu)橐惑w的。
在西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品領(lǐng)域，公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 西門(mén)從事西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品和數(shù)控系統(tǒng)銷(xiāo)售、技術(shù)服務(wù)及培訓(xùn)的工程服務(wù)公司。
我公司致力于推廣西門(mén)子自動(dòng)化系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，所經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品范圍包括：LOGO!通用模塊；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可編程控制器；SIMATIC HMI面板，工控機(jī)，編程器；工業(yè)PROFIBUS、以太網(wǎng)及無(wú)線(xiàn)通訊等相關(guān)產(chǎn)品；正版PCS7軟件、WINCC組態(tài)軟件、STEP 7編程軟件；SITOP工業(yè)開(kāi)關(guān)電源；通用型、工程型變頻器，直流調(diào)速裝置等。隨著技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)品的更替，高新產(chǎn)品的出現(xiàn)層出不窮，我公司也緊隨西門(mén)子腳步爭(zhēng)取為廣大客戶(hù)提供新的自動(dòng)化產(chǎn)品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品；PCS7 V7.1和更新一代的STEP7 Basic平臺(tái)軟件等。公司各類(lèi)產(chǎn)品，貨量充足，能夠滿(mǎn)足客戶(hù)緊急大量需求，工期進(jìn)度。
在售前、售后、工程調(diào)試階段，我們都會(huì)為客戶(hù)提供技術(shù)的全程服務(wù)。用我們真摯的熱情和的技術(shù)為客戶(hù)創(chuàng)造更大的價(jià)值。
請(qǐng)相信湖南翰智自動(dòng)化設(shè)備有限公司是您忠誠(chéng)的長(zhǎng)久的合作伙伴，我們?cè)概c廣大客戶(hù)攜手向前，共同進(jìn)步！

SM0.3 PLC 上電進(jìn)入RUN時(shí)，SM0.3 接通一個(gè)掃描周期。
SM0.4 該位提供了一個(gè)周期為1 min，占空比為0.5的時(shí)鐘。
SM0.5 該位提供了一個(gè)周期為1 S，占空比為0.5的時(shí)鐘。
SM0.6 該位為掃描時(shí)鐘，本次掃描置1，下次掃描置0，交替循環(huán)。可作為掃描計(jì)數(shù)器的輸入。
SM0.7 該位指示CPU工作方式開(kāi)關(guān)的位置，0=TERM，1=RUN。通常用來(lái)在RUN狀態(tài)下啟動(dòng)自由口通信方式。
可讀可寫(xiě)標(biāo)志位用于控制功能，如用于自由口設(shè)置的SMB30，用于定時(shí)中斷時(shí)間設(shè)置的SMB34/SMB35，用于高速計(jì)數(shù)器設(shè)置的SMB36～SMB62，用于脈沖輸出和脈沖調(diào)制的SMB66～SMB85等。
在S7-200 CPU中，計(jì)數(shù)器用于累計(jì)從輸入端或內(nèi)部元件送來(lái)的脈沖數(shù)。它有增計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器及增/減計(jì)數(shù)器3種類(lèi)型。由于計(jì)數(shù)器頻率掃描周期的限制，當(dāng)需要對(duì)高頻信號(hào)計(jì)數(shù)時(shí)可以用高頻計(jì)數(shù)器（HSC）。
計(jì)數(shù)器有以下兩種尋址形式。
●當(dāng)前值尋址：16位有符號(hào)整數(shù)，存儲(chǔ)累計(jì)脈沖數(shù)。
●計(jì)數(shù)器位尋址：根據(jù)當(dāng)前值和預(yù)置值的比較結(jié)果置位或者復(fù)位。同定時(shí)器一樣，兩種尋址方式使用同樣的格式，即C+計(jì)數(shù)器編號(hào)。例如：C0
局部變量存儲(chǔ)器與變量存儲(chǔ)器很類(lèi)似，主要區(qū)別在于局部變量存儲(chǔ)器是局部有效的，變量存儲(chǔ)器則是全局有效。全局有效是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何程序（如主程序，中斷程序或子程序）存取，局部有效是指存儲(chǔ)區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。局部變量存儲(chǔ)器常用來(lái)作為臨時(shí)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器或者為子程序傳遞函數(shù)?？梢园次弧⒆止?jié)、字或雙字來(lái)存取局部變量存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)。
S7-200將模擬量值（如溫度或電壓）轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長(zhǎng)（16位）的數(shù)字量?？梢杂脜^(qū)域標(biāo)識(shí)符(AI)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(W)及字節(jié)的起始地址來(lái)存取這些值。因?yàn)槟M輸入量為1個(gè)字長(zhǎng)，且從偶數(shù)位字節(jié)（如0、2、4)開(kāi)始，所以用偶數(shù)字節(jié)地址（如AIW0、AIW2、AIW4)來(lái)存取這些值。模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)，模擬量轉(zhuǎn)換的實(shí)際精度是12位。
格式： AQW［起始字節(jié)地址］AIW
在邏輯運(yùn)算中通常需要一些存儲(chǔ)中間操作信息的元件，它們并不直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，只起中間狀態(tài)的暫存作用，類(lèi)似于繼電器接觸系統(tǒng)中的中間繼電器。在S7-200系列PLC 中，可以用位存儲(chǔ)器作為控制繼電器來(lái)存儲(chǔ)中間操作狀態(tài)和控制信息。一般以位為單位使用。
位存儲(chǔ)區(qū)有4種尋址方式即可以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取位存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)。
標(biāo)志位為用戶(hù)提供一些的控制功能及系統(tǒng)信息，用戶(hù)對(duì)操作的一些要求也要通過(guò)SM通知系統(tǒng)。標(biāo)志位分為只讀區(qū)和可讀可寫(xiě)區(qū)兩部分。
只讀區(qū)標(biāo)志位，用戶(hù)只能使用其觸點(diǎn)，如：
SM0.0 RUN，PLC 在RUN狀態(tài)時(shí)，SM0.0總為1。
SM0.1 初始化脈沖，PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN時(shí)，SM0.1接通一個(gè)掃描周期。
SM0.2 當(dāng)RAM中保存的數(shù)據(jù)丟失時(shí)，SM0.2接通一個(gè)掃描周期。
SM0.3 PLC 上電進(jìn)入RUN時(shí)，SM0.3 接通一個(gè)掃描周期。
SM0.4 該位提供了一個(gè)周期為1 min，占空比為0.5的時(shí)鐘。
SM0.5 該位提供了一個(gè)周期為1 S，占空比為0.5的時(shí)鐘。
SM0.6 該位為掃描時(shí)鐘，本次掃描置1，下次掃描置0，交替循環(huán)?？勺鳛閽呙栌?jì)數(shù)器的輸入。
SM0.7 該位指示CPU工作方式開(kāi)關(guān)的位置，0=TERM，1=RUN。通常用來(lái)在RUN狀態(tài)下啟動(dòng)自由口通信方式。
指令處理速度更快，取決于 CPU 型號(hào)、語(yǔ)言擴(kuò)展和新數(shù)據(jù)類(lèi)型
由于背板總線(xiàn)速度顯著提高，CPU 的響應(yīng)時(shí)間縮短
功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接：每個(gè) CPU 均配備 PROFINET IO IRT (2-端口 換機(jī)) 作為標(biāo)準(zhǔn)接口。CPU 1516-3PN/DP 還具有一個(gè)集成 PROFINET 接口，例如，可用于網(wǎng)絡(luò)分離。
集成技術(shù)
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通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動(dòng)器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動(dòng)器
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支持轉(zhuǎn)速控制軸和定位軸以及外部編碼器
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具有所有 CPU 變量的跟蹤功能，用于實(shí)時(shí)診斷和偶發(fā)故障檢測(cè)
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全面的控制功能，例如，通過(guò)便于組態(tài)的塊可自動(dòng)優(yōu)化控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量
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等時(shí)同步模式
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通過(guò)恒定總線(xiàn)循環(huán)時(shí)間，將分布式信號(hào)采集、信號(hào)傳輸和程序執(zhí)行與 PROFIBUS 和 PROFINET 周期進(jìn)行同步
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集成安全功能
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通過(guò)進(jìn)行知識(shí)保護(hù)，防止未經(jīng)授權(quán)讀取和修改程序塊
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通過(guò)保護(hù)，可綁定 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的程序塊和序列號(hào)：只有在將配置的存儲(chǔ)卡到 CPU 中時(shí)，該程序塊才可運(yùn)行。
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4-級(jí) 授權(quán)理念：
與 HMI 設(shè)備的通信也會(huì)受到限制。
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操作保護(hù)：
控制器識(shí)別已改變的或未經(jīng)授權(quán)的工程組態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸
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設(shè)計(jì)與操作
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顯示屏用于顯示概覽信息：

停止模式下CPU不執(zhí)行用戶(hù)程序。如果給CPU裝載程序，在停止模式下CPU將檢測(cè)所有已經(jīng)配置的模塊是否滿(mǎn)足啟動(dòng)條件。如果從運(yùn)行模式切換到停止模式，CPU將根據(jù)輸出模塊的參數(shù)設(shè)置，禁用或激活相應(yīng)的輸出，例如在模塊參數(shù)中設(shè)置提供替換值或保持上一個(gè)值輸出。通過(guò)CPU上的模式開(kāi)關(guān)、顯示屏或TIA博途軟件可以切換到停止模式。
2、 運(yùn)行模式（RUN）
運(yùn)行模式下,CPU執(zhí)行用戶(hù)程序，更新輸入、輸出信號(hào)，響應(yīng)中斷請(qǐng)求，對(duì)故障信息進(jìn)行處理等。通過(guò)CPU上的模式開(kāi)關(guān)、顯示屏或TIA博途軟件可以切換到運(yùn)行模式。
3、啟動(dòng)模式（STARTUP）
與S7-300/400相比，S7-1500的啟動(dòng)模式只有暖啟動(dòng)（Warm Restart）。暖啟動(dòng)是CPU從停止模式切換到運(yùn)行模式的一個(gè)中間過(guò)程，在這個(gè)過(guò)程中將清除非保持性存儲(chǔ)器的內(nèi)容，清除過(guò)程映像輸出，處理啟動(dòng) OB，更新過(guò)程映像輸入等。如果啟動(dòng)條件滿(mǎn)足，CPU將進(jìn)入到運(yùn)行模式。
4、存儲(chǔ)器復(fù)位（MRES）
存儲(chǔ)器復(fù)位用于對(duì)CPU的數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化，使CPU 切換到“初始狀態(tài)”，即工作存儲(chǔ)器中的內(nèi)容以及保持性和非保持性數(shù)據(jù)被，只有診斷緩沖區(qū)、時(shí)間、IP 地址被保留。復(fù)位完成后，CPU存儲(chǔ)卡中保存的項(xiàng)目數(shù)據(jù)從裝載存儲(chǔ)器到工作存儲(chǔ)器中。只有在CPU 處于“STOP”模式下才可以進(jìn)行存儲(chǔ)器復(fù)位操作。
節(jié)省空間的設(shè)計(jì)
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)，以節(jié)省控制面板的空間。例如，經(jīng)過(guò)測(cè)量，CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm。結(jié)合通信模塊和信號(hào)模塊的較小占用空間，在安裝過(guò)程中，該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間，為您提供了率和大靈活性。

SIMATIC S7-1200
可擴(kuò)展的緊湊自動(dòng)化的模塊化概念
SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、強(qiáng)大的集成技術(shù)功能和可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)。它實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)便的通信、有效的技術(shù)任務(wù)解決方案，并能完全滿(mǎn)足一系列的自動(dòng)化需求。

亮點(diǎn)
可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)
就是一種網(wǎng)絡(luò)接頭，把通訊線(xiàn)纜接入PLC通訊端口，同時(shí)可以設(shè)置終端電阻。
西門(mén)子DP接頭 PROFIBUS總線(xiàn)連接器，使用FC電纜 2*2可快速 簡(jiǎn)便的連接到工業(yè)以太網(wǎng) FC RJ45 引出插座（10/100 mbit/s)或工業(yè)以太網(wǎng)FC RJ450 180/90度接頭上，節(jié)省時(shí)間，總線(xiàn)電纜。應(yīng)用靈活，雙層屏蔽電纜和一致的接地方案，網(wǎng)絡(luò)的抗干擾能力強(qiáng)，不含硅。
西門(mén)子PROFIBUS DP接頭 西門(mén)子PROFIBUS DP接頭 西門(mén)子PROFIBUS DP接頭6ES7 972-0BA50-0XA0 快速連線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）升級(jí)：6ES7972-0BA52-0XA0 6ES7 972-0B-0XA0 快速連線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口） 升級(jí)：6ES7972-0BB52-0XA0 6ES7 972-0BA12-0XA0 90度網(wǎng)絡(luò)接頭 （不帶編程口） 6ES7 972-0BB12-0XA0 90度網(wǎng)絡(luò)接頭 （帶編程口） 6ES7 972-0BA41-0XA0 35度網(wǎng)絡(luò)接頭 （不帶編程口）升級(jí)：6ES7 972-0BA42-0XA0 6ES7 972-0BB41-0XA0 35度網(wǎng)絡(luò)接頭 （帶編程口） 升級(jí)：6ES7 972-0BB42-0XA0 6GK1 500-0EA02 無(wú)角度網(wǎng)絡(luò)接頭 （不帶編程口） 6GK1 500-0FC00 無(wú)角度快速連線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接頭 （不帶編程口） ------------------------------------------------------------------------------------------------ 總線(xiàn)連接器 概要： 用于將 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)連接到 PROFIBUS 總線(xiàn)電纜 安裝方便 FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù)，可確保極短的組裝時(shí)間 集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有) 通過(guò)帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器，無(wú)需額外安裝網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn) 用于 PROFIBUS 的 RS485 總線(xiàn)連接器，可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件到 PROFIBUS 總線(xiàn)電纜。 提供有各種類(lèi)型的總線(xiàn)連接器，可優(yōu)化用于連接的設(shè)備： 總線(xiàn)連接器具有軸向電纜引出線(xiàn)（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s，帶集成的總線(xiàn)端接電阻 帶垂直電纜引出線(xiàn)的總線(xiàn)連接器（90°）； 這種接頭采用垂

SIEMENS 適配器 6ES7972-0BA52-0XA0
SIEMENS 適配器 6ES7390-1AE80-0AA0
SIEMENS 模塊 6ES7390-5AA00-0AA0
SIEMENS 模塊 6ES7321-1BL00-0AA0
SIEMENS 模塊 6ES7392-1BM01-0AA0
SIEMENS 模塊 6ES7322-1BL00-0AA0
SIEMENS 模塊 6ES7331-7KF02-0AB0
SIEMENS 模塊 6ES7392-1BJ00-0AA0
SIEMENS 模塊 6ES7331-7PF01-0AB0
SIEMENS 模塊 6ES7332-5HD01-0AB0
SIEMENS 模塊 6ES7151-1CA00-3BL0
SIEMENS 模塊 6ES7193-4DL00-0AA0
SIEMENS 模塊 6ES7193-4FL00-0AA0
SIEMENS 電源 6EP1935-6ME21
SIEMENS 軟啟動(dòng)器 3RW4445-6BC44
SIEMENS 變頻器 6SE3111-5CA70-0BB0停產(chǎn)，建議型號(hào)6SE6440-2UC12-5AA1
SIEMENS 超聲波物位開(kāi)關(guān) 7ML5007-1AA00-2A
SIEMENS 伺服電源模塊 6SN1123-1AA00-0AA1
SIEMENS 可編程控制器 6ES7 313-6CF03-0AB0
SIEMENS 電源模塊 6ES7 307-1EA00-0AA0
SIEMENS 安裝機(jī)架 6ES7 390-1AE80-0AA0
SIEMENS 數(shù)字量擴(kuò)展模塊 6AG1323-1BH01-0AA0 //請(qǐng)確認(rèn)是否為：6AG1323-1BH01-2AA0
SIEMENS 模擬量擴(kuò)展模塊 6ES7331-1KF01-0AB0
SIEMENS 模擬量擴(kuò)展模塊 6ES7332-5HF00-0AB0
SIEMENS 通訊擴(kuò)展模塊 6ES7340-1CH00-0AE0
SIEMENS 前連接器 6ES7392-1AJ00-0AA0
SIEMENS 前連接器 6ES7392-1AM00-0AA0
SIEMENS 控制器 6ES5-95-8MB04請(qǐng)確認(rèn)是否為：6ES5095-8MB04
SIEMENS PLC 6ES5262-8MA13
SIEMENS PLC 請(qǐng)確認(rèn)是否為：6ES7197-1LB00-0XA0
SIEMENS PLC 請(qǐng)確認(rèn)是否為：6ES7417-4HL01-0AB0
功能。因此S7-200系列具有的性?xún)r(jià)格比。S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。
SIMATIC S7-300系列PLC
S7-300是SIMATIC控制器中銷(xiāo)售量多的產(chǎn)品，它已成功地用于范圍廣泛的自動(dòng)化領(lǐng)域。S7-300 的在于為生產(chǎn)制造工程中的系統(tǒng)解決方案提供一個(gè)通用的自動(dòng)化平臺(tái)，是用于集中式或分布式結(jié)構(gòu)的優(yōu)化解決方案。模塊化設(shè)計(jì)，安裝簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。

S7系列PLC分為S7-200小型機(jī)、 S7-300中型機(jī)、S7-400大型機(jī)。S7-200系列PLC是西門(mén)子公司20世紀(jì)90年代推出的整體式小型機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)，具有很高的性能價(jià)格比，在中小規(guī)模控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。

從CPU模塊的功能來(lái)看，SIMATIC S7-200系列小型PLC發(fā)展至今，大致經(jīng)歷了兩代：
代產(chǎn)品，其CPU模塊為CPU 21X，主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展，它具有四種不同配置的CPU單元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，本書(shū)不介紹該產(chǎn)品。
第二代產(chǎn)品，其CPU模塊為CPU 22X，主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展，它具有五種不同配置的CPU單元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226和CPU226XM，除CPU 221之外，其它都可加擴(kuò)展模塊，是目前小型PLC的主流產(chǎn)品。本書(shū)將介紹CPU22X系列產(chǎn)品。
對(duì)于每個(gè)型號(hào)，西門(mén)子廠(chǎng)家都提供有產(chǎn)品貨號(hào)，根據(jù)產(chǎn)品貨號(hào)可以購(gòu)買(mǎi)到類(lèi)型的PLC。
(1) S7-200在掃描循環(huán)中完成一系列任務(wù)。任務(wù)循環(huán)執(zhí)行一次稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。S7-200的工作過(guò)程如圖4所示。在一個(gè)掃描周期中，S7-200主要執(zhí)行下列五個(gè)部分的操作：
（Ⅰ）讀輸入：S7-200從輸入單元讀取輸入狀態(tài)，并存入輸入映像寄存器中。
（Ⅱ）執(zhí)行程序：CPU根據(jù)這些輸入信號(hào)控制相應(yīng)邏輯，當(dāng)程序執(zhí)行時(shí)刷新相關(guān)數(shù)據(jù)。程序執(zhí)行后，S7-200將程序邏輯結(jié)果寫(xiě)到輸出映像寄存器中。
（Ⅲ）處理通訊請(qǐng)求：S7-200執(zhí)行通訊處理。
（Ⅳ）執(zhí)行CPU自診斷：S7-200檢查固件、程序存儲(chǔ)
器和擴(kuò)展模塊是否工作正常
（Ⅴ）寫(xiě)輸出：在程序結(jié)束時(shí)，S7-200將數(shù)據(jù)從輸出映像寄存器中寫(xiě)入把輸出鎖存器，后到物理輸出點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
（2）、S7-200 CPU的工作模式

S7-200有兩種操作模式：停止模式和運(yùn)行模式。CPU面板上的LED狀態(tài)燈可以顯示當(dāng)前的操作模式。
在停止模式下，S7--200不執(zhí)行程序，您可以下載程序和CPU組態(tài)。在運(yùn)行模式下，S7-200將運(yùn)行程序。
S7-200提供一個(gè)方式開(kāi)關(guān)來(lái)改變操作模式。您可以用方式開(kāi)關(guān)（位于S7-200前蓋下面）手動(dòng)選擇操作模式：當(dāng)方式開(kāi)關(guān)撥在停止模式，停止程序執(zhí)行；當(dāng)方式開(kāi)關(guān)撥在運(yùn)行模式，啟動(dòng)程序的執(zhí)行；也可以將方式開(kāi)關(guān)撥在TERM（終端）（暫態(tài)）模式，允許通過(guò)編程軟件來(lái)切換CPU的工作模式，即停止模式或運(yùn)行模式。
如果方式開(kāi)關(guān)打在STOP或者TERM模式，且電源狀態(tài)發(fā)生變化，則當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，CPU會(huì)自動(dòng)進(jìn)入STOP模式。如果方式開(kāi)關(guān)打在RUN模式，且電源狀態(tài)發(fā)生變化，則當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，CPU會(huì)進(jìn)入RUN模式。
當(dāng)需要完成某些功能的控制任務(wù)時(shí)，CPU主機(jī)可以連接擴(kuò)展模塊，利用這些擴(kuò)展模塊進(jìn)一步完善CPU的功能。常用的擴(kuò)展模塊有兩類(lèi)，即模擬量輸入／輸出擴(kuò)展模塊、功能模塊。模擬量擴(kuò)展模塊類(lèi)型如表1所列。
　
　
　
　
　
表1 模擬量擴(kuò)展模塊型號(hào)及用途
分類(lèi) 型號(hào) I/O規(guī)格 功能及用途
模擬量輸入擴(kuò)展模塊 EM231 AI4 x 12位 4路模擬輸入，12位A/D轉(zhuǎn)換
AI4 x熱電偶 4路熱電偶模擬輸入
AI4 x RTD 4路熱電阻模擬輸入
模擬量輸出擴(kuò)展模塊 EM232 AQ2 x 12位 2路模擬輸出
模擬量輸入/ 輸出擴(kuò)展模塊 EM235 AI4/AQl x 12 4路模擬輸入，1路模擬輸出，12位轉(zhuǎn)換
S7-200 主機(jī)的功能模塊有多種類(lèi)型，例如：功能模塊有EM253位置控制模塊、EM277 Profibus-DP模塊、EM241調(diào)制解調(diào)器模塊、CP243-1以太網(wǎng)模塊、CP243-2 AS-I接口模塊等 在S7-200系列中，尋址方式分為兩種：直接尋址和間接尋址。直接尋址方式是指在指令中直接使用存儲(chǔ)器或寄存器的元件名稱(chēng)和地址編號(hào)，直接查找數(shù)據(jù)。間接尋址是指使用地址指針來(lái)存取存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)，使用前，將數(shù)據(jù)所在單元的內(nèi)存地址放入地址指針寄存器中，然后根據(jù)此地址存取數(shù)據(jù)。本書(shū)僅介紹直接尋址。
直接尋址時(shí)，操作數(shù)的地址應(yīng)按規(guī)定的格式表示。指令中數(shù)據(jù)類(lèi)型應(yīng)與指令相符匹配。
標(biāo)簽紙：
可插入到 I/O 模塊中（10 張 DIN A4 標(biāo)簽紙，每張標(biāo)簽紙帶有 10 個(gè)標(biāo)簽，預(yù)穿孔，可使用標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)進(jìn)行打??；可用顏色：Al 灰）
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屏蔽連接：
SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)（模擬量模塊和工藝模塊）提供了一個(gè)簡(jiǎn)易屏蔽連接套件，無(wú)需使用工具即可安裝。此套件包含一個(gè) 24 V DC 饋電元件、一個(gè)屏蔽夾和一個(gè)通用屏蔽端子。該屏蔽端子可用于單根細(xì)干線(xiàn)電纜、多根細(xì)干線(xiàn)電纜或一根粗干線(xiàn)電纜。由于對(duì) 24 V DC 電源和測(cè)量信號(hào)進(jìn)行分離，并且在屏蔽和信號(hào)電纜之間具有低阻抗連接，因此可確保較高的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性。
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統(tǒng)一的 40 針前連接器
概述
S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu)，可包含多 32 個(gè)模塊。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進(jìn)行各種組合。S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個(gè) DIN 導(dǎo)軌上（請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè)以了解要求）。
系統(tǒng)包含下列組件：
控制器：
CPU 具有不同性能等級(jí)，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設(shè)備、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信。
SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號(hào)的 CPU：
標(biāo)準(zhǔn) CPU（ODK 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）
緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出，還配備計(jì)數(shù)器輸入和高速輸出，將技術(shù)功能直接集成在 CPU 上。
故障安全型 CPU（ODK 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）適用于在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)程序和安全相關(guān)的程序。
配備諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步）和凸輪系統(tǒng)等擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制功能的技術(shù) CPU。
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊。

6ES7972-0BB41-0XA0 網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)連接器，帶編程口， 35°垂直電纜出線(xiàn)
6ES7972-0BA50-0XA0 網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)連接器，90°無(wú)編程口快速總線(xiàn)連接器
6ES7972-0B-0XA0 網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)連接器，90°帶編程口快速總線(xiàn)連接器
6ES7972-0BA52-0XA0 網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)連接器，不帶編程口，垂直電纜出線(xiàn)
6ES7972-0BB52-0XA0 網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)連接器，帶編程口， 垂直電纜出線(xiàn)
6GK1500-0FC00 網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)連接器
6GK1500-0FC10 網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)連接器
6GK1500-0EA02 網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)連接器
6GK1905-6AA00 網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)纜剝線(xiàn)工具
于現(xiàn)場(chǎng)層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。總線(xiàn)循環(huán)時(shí)間要比主站(PLC)程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶(hù)數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)．診斷和處理。 ①傳輸技術(shù)：RS－485雙絞線(xiàn)．雙線(xiàn)電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。 ②總線(xiàn)存?。焊髦髡鹃g令牌傳遞，主站與從站間為主－從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)?？偩€(xiàn)上站點(diǎn)(主－從設(shè)備)數(shù) ③通信：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(用戶(hù)數(shù)據(jù)傳送)或廣播(控制指令)。循環(huán)主－從用戶(hù)數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主－主數(shù)據(jù)傳送。 ④運(yùn)行模式：運(yùn)行．清除．停止。 ⑤同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。 ⑥功能：DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶(hù)有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動(dòng)態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷 ⑦可靠性和保護(hù)機(jī)制：所有信息的傳輸按海明距離HD＝4進(jìn)行。DP從站帶定時(shí)器(WatchdogTimer)。對(duì)DP從站的輸入／輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時(shí)器的用戶(hù)數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。 ⑧設(shè)備類(lèi)型：第二類(lèi)DP主站(DPM2)是可進(jìn)行編程．組態(tài)．診斷的設(shè)備。類(lèi)DP主站(DPM1)是可編程控制器，如PLC．PC等。DP從站是帶二進(jìn)制值或模
4、減少電機(jī)的發(fā)熱
減少發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個(gè)方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī)，對(duì)兩相電機(jī)，能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少。 減少鐵損的辦法不多西門(mén)子伺服電機(jī)維修發(fā)熱的主要三點(diǎn)原因
　　
西門(mén)子伺服電機(jī)維修,在減速時(shí)電壓調(diào)節(jié)器起作用,逆變管的開(kāi)通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間,在這種情況下,不要踩踏或用控制箱的門(mén)擠壓,二極管,為直一交一直型的逆變電路,變頻器的控制是通過(guò)PLC或其他上位機(jī)進(jìn)行,和GTR相比,如工作頻率較低,它導(dǎo)致u、v、w中的某一相不能正常工作所引起相位差,西門(mén)子伺服電機(jī)維修,所以在調(diào)節(jié)頻率時(shí),故噪聲,以“電路說(shuō)話(huà)”,那么就需要對(duì)出現(xiàn)故障的原因進(jìn)行分析,用萬(wàn)用表的黑表筆接電解電容的正極,B、E間反偏時(shí)為Icex?！　　　?br /> 西門(mén)子伺服電機(jī)維修發(fā)熱的原因主要有:　　　　

1，過(guò)流。由于長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)額定電流帶負(fù)載運(yùn)行，而驅(qū)動(dòng)器過(guò)流保護(hù)值設(shè)定值超過(guò)額定值但又比當(dāng)前實(shí)際運(yùn)行值低而驅(qū)動(dòng)器不，或者屏蔽了過(guò)流保護(hù)功能，實(shí)際的解決方法可能要查找電機(jī)軸承是否正常，電機(jī)三相電源接線(xiàn)端子是否接牢，三相電流是否有不平衡，電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向是否變化太快等!　　　　

2，電機(jī)散熱系統(tǒng)故障，由于電機(jī)產(chǎn)生熱量不能盡快消散掉而使電機(jī)溫升過(guò)高，主要解決方法是檢查電機(jī)散熱風(fēng)扇是否正常運(yùn)行，風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)方向?qū)εc否，有水冷的冷卻水是否有且水散熱正常，冷卻風(fēng)道是否堵塞，電機(jī)機(jī)身由于油泥、油污及其他雜物堆積影響電機(jī)散熱等!　　　　

3，溫度測(cè)量值錯(cuò)誤或不準(zhǔn)，你用標(biāo)準(zhǔn)的溫度檢測(cè)儀器測(cè)量，看溫度值與驅(qū)動(dòng)器顯示電機(jī)溫度有沒(méi)有相差較大，如果測(cè)量值與顯示值一致或相差幾度，則顯示值正確，電機(jī)溫度傳感器測(cè)溫正常，此時(shí)肯定電機(jī)溫升值值過(guò)高或屏蔽了電機(jī)溫升高!如果測(cè)量值與顯示值相差較大，則很可能電機(jī)溫度傳感器故障，要打開(kāi)電機(jī)排除!　　　　總而言之，驅(qū)動(dòng)器如果參數(shù)值設(shè)置不對(duì)或不合理，糾正過(guò)來(lái)，否則時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)損壞申機(jī)
，西門(mén)子IM 360/-361/-365 接口模塊
概述