材質(zhì)鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料額定速度0.5m/s
重載桁架機(jī)械手是一種具有高負(fù)重能力的龍門桁架機(jī)械手,重載桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸,龍門桁架形式,由橫梁、立柱、機(jī)械手臂、控制系統(tǒng)組成。重載桁架機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動(dòng),運(yùn)行穩(wěn)定,定位,機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械手爪,應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

重載桁架機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線,從上下料、裝夾到下料全部都是由機(jī)器人進(jìn)行,減少中間環(huán)節(jié),零件品質(zhì)進(jìn)一步提高,尤其是生產(chǎn)出來的工件表面更加美觀。同時(shí)桁架機(jī)器人手臂可以模仿人類手臂的動(dòng)作功能以按固定程序流程搬運(yùn)物品等,提升了勞動(dòng)生產(chǎn)率及生產(chǎn)線自動(dòng)化水平。而且桁架機(jī)器人售后服務(wù)有保障,一旦出現(xiàn)故障問題能夠及時(shí)上門維修,十分便利

重載桁架機(jī)械手的工作原理主要基于多軸運(yùn)動(dòng)控制和的定位技術(shù)。具體來說,其工作原理包括以下幾個(gè)方面:1.多軸運(yùn)動(dòng):桁架機(jī)器人通常由多個(gè)軸組成,如X、Y、Z直線行走軸以及R軸等旋轉(zhuǎn)軸。這些軸的運(yùn)動(dòng)通過電機(jī)和傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)自由運(yùn)動(dòng)。各軸的運(yùn)動(dòng)通過控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào),控制系統(tǒng)接收輸入的指令后,計(jì)算出各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù),并控制電機(jī)和傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng),包括直線和旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡。

重載桁架機(jī)械手通常配備多種傳感器,如位置傳感器、力傳感器和視覺傳感器等。這些傳感器可以實(shí)時(shí)提供機(jī)械手位置、力量和環(huán)境信息的反饋,控制系統(tǒng)根據(jù)這些反饋信息對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。

執(zhí)行系統(tǒng)是重載桁架機(jī)械手完成操作任務(wù)的主要部分,包括機(jī)械手、手腕、手臂、立柱等。機(jī)械手直接與工件接觸,完成抓取、放置等動(dòng)作;手腕作為機(jī)械手和手臂之間的連接,可以調(diào)節(jié)所接觸物品的方位;手臂則支撐機(jī)械手和手腕進(jìn)行運(yùn)動(dòng);立柱則是整個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)的支撐基礎(chǔ)。

控制系統(tǒng)是重載桁架機(jī)械手的“大腦”,負(fù)責(zé)指派機(jī)械手完成所需的動(dòng)作。它接收輸入的指令,計(jì)算出各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù),并控制電機(jī)和傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。同時(shí),控制系統(tǒng)還通過傳感器等檢測(cè)裝置對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和反饋調(diào)整,確保機(jī)械手能夠完成任務(wù)。